El marc tecnològic bàsic de les màquines de paletització automatitzades normalment inclou tres sistemes principals: detecció,{0}}presa de decisions i execució. El sistema de detecció identifica la mida, la forma i la posició dels materials mitjançant càmeres industrials o sensors fotoelèctrics. El sistema-de presa de decisions planifica la trajectòria de moviment òptima mitjançant un PLC o un xip de moviment dedicat. El sistema d'execució selecciona diferents efectors finals en funció de les característiques del material per completar les accions de presa i col·locació.
Les tecnologies clau inclouen la integració de sistemes de visió d'IA i algorismes intel·ligents per aconseguir un funcionament no tripulat en la producció de flux-mixt; emprar tecnologia digital bessona per a la depuració virtual per escurçar el temps de depuració; i utilitzant tecnologia d'Internet industrial per al seguiment de l'estat dels equips i el manteniment predictiu. Alguns models-de gamma alta utilitzen tecnologia de control de força per a una col·laboració segura entre persones-màquina. El programari de paletització dedicat (com ara KUKA.PalletTech) permet als usuaris configurar tasques de paletització mitjançant una interfície gràfica i generar automàticament programes de robot, rebaixant el llindar de programació.
Les tendències de desenvolupament tecnològic inclouen una gran intel·ligència, flexibilitat, un major èmfasi en la col·laboració i flexibilitat entre les màquines i les persones, i la conservació d'energia i la protecció del medi ambient.
